UUV水平航行稳定性分析与仿真

摘要：

UUV水下航行时会受到水流扰动等外部因素的干扰,影响其航行状态,甚至可能引起航行失稳.运用动力系统理论,在流体动力系数存在扰动的情况下,系统分析在比例微分控制下,UUV水平航行的稳定性.采用胡尔维茨定理,推导出系统特征向量表达式,对系统稳定性进行分析,并进行仿真验证.结果表明,对大多数流体动力系数来说,当其扰动值在参考范围内达到某一数值时,就会使系统零解失稳,并给出了确保UUV稳定航行的流体动力参数的取值范围.

关键词：航行稳定性、水平航行、水下航行体

所属期刊栏目：40

分类号：TJ630.33(水中兵器)

在线出版日期：2023-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20