分布式电动车差动驱动与差动制动协调控制

摘要：

针对分布式驱动电动车稳定性控制问题,提出了一种差动驱动与差动制动协调控制策略.基于模糊控制理论设计的模糊控制器计算附加横摆力矩,并通过二自由度车辆模型计算横摆角速度和质心侧偏角的期望值.基于最优控制中的二次规划理论计算出每个车轮的力矩.选取蛇形和双移线的典型实验工况,通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真对控制算法进行验证.结果表明:差动驱动与差动制动协调控制策略能够有效提高汽车操纵稳定性和行驶安全性.可见,所提出的控制策略有效可行.

关键词：协调控制、模糊控制、二次规划、力矩分配、仿真验证

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51675257

在线出版日期：2023-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：135-140,201