基于深度学习和结构光法无人机集群检测定位

摘要：

无人机集群检测与定位是实现对无人机集群进行精准打击的重要前提,提出基于深度学习和结构光法相结合的无人机集群检测定位方法,其中深度学习算法可以较高精度检测出无人机集群目标并给出其二维坐标,结构光法进行坐标转换可得到对应目标的三维坐标和定位误差.基于该方法利用YOLOv4算法和深度相机开展了无人机集群检测定位实验,结果证明,该方法对无人机集群目标的检测精度达到了 91.78％,检测定位耗时约0.1s,平均定位误差为0.69％,达到精准实时的要求.

关键词：无人机集群、目标检测定位、深度相机、结构光法

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-15,40