施工升降机多电机同步控制系统建模与仿真

摘要：

针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题,设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法.首先,设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器,在MATLAB的Simulink中建立了 3台异步电机同步控制模型,在ADAMS中建立了施工升降机传动机构的虚拟样机.采用ADAMS与MATLAB联合仿真的方法进行仿真分析,将仿真结果与采用传统偏差耦合控制器的控制效果进行了对比.研究结果表明,应用该控制方法的同步控制器的控制效果相较于偏差耦合控制器,具有更高的同步控制精度和更强的鲁棒性.

关键词：施工升降机、多电机同步控制、机电联合仿真、滑模控制

所属期刊栏目：40

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金;北京市属高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2023-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：331-338