一种高效的遥测天线伺服控制算法

摘要：

运载火箭的一级舱段下降段遥测接收系统能够为后期火箭的精准回收和落点精确计算提供重要的数据支撑,然而在实际情况下,由于箭载舵控系统会对其姿态进行相应调整,导致一级火箭下落段弹道轨迹及姿态存在很多不确定因素,给准确和有效地接收信号带来了极大的挑战.因此为了保障运载火箭的一级舱段下降段遥测数据的稳定接收,提高遥测天线的跟踪精度,提出了一种高效的遥测天线伺服控制算法.即首先对理论弹道数据、自跟踪角误差信号和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)外引导数据多源数据进行深度融合,然后运用联邦滤波器结构和渐消卡尔曼滤波算法,形成最优组合引导策略,进而估计出一级舱段下降段位置,最后仿真验证了该方法的有效性.

关键词：伺服控制、多源数据融合、卡尔曼滤波、组合引导策略

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：陆军工程大学基础前沿项目CYS19019

在线出版日期：2023-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78