基于三维点云的精密偶件筛选及虚拟装配方法

摘要：

半球动压陀螺电机的性能优劣直接决定了惯性仪表的精度和寿命.精密偶件作为陀螺电机的核心零件,其装配效率及合格率成为了制约惯性仪表质量提升的关键环节.通过将三维点云处理技术与传统装配方式进行有效融合,提出了基于最小二乘法的点云特征提取方法及基于特征对准的虚拟装配方法.通过提取得到的点云特征完成精密偶件的筛选.通过虚拟装配的结果得到精密偶件的工作间隙从而判断装配是否合格.经过大量实验可知,上述方法能够有效地指导精密偶件完成筛选及配对,从而提高精密偶件的装配效率及合格率,促进半球动压陀螺电机的生产进一步向智能化迈进.

关键词：精密偶件、三维点云处理、点云特征提取、虚拟装配

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：装备预研航天科技联合基金;国防基础科研计划

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68