基于积分反馈控制的单兵组合导航定位算法

摘要：

在组合导航系统中,改善系统特征的估计算法精度可以提高导航精度.卡尔曼滤波是进行最小方差估计的最常用的方法,但其并不能减小如稳态误差等系统特征.对于提高导航精度等应用来说,特性比方差优化更重要.而如稳态特征这些问题已经在经典控制技术中得到了很好的解决.旨在结合现代控制技术来优化经典卡尔曼滤波器中位置估计和速度估计方法,仿真结果表明,在组合导航系统中,上述算法不仅保留了传统的卡尔曼滤波器的功能和优点,并能够很好地跟踪噪声方差,对速度、位置等系统状态进行估计.

关键词：卡尔曼滤波、积分反馈控制、组合导航

所属期刊栏目：39

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2023-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：387-391