一种基于车辆航向角的优化加权卫星定位方法

摘要：

针对城市道路两侧遮挡环境影响车载导航定位性能的问题,提出一种利用车辆航向角的优化加权卫星定位算法.算法结合城市道路特点,根据车辆行进方向和卫星几何分布情况以及卫星信号的载噪比构建加权模型,有效降低了两侧遮挡环境对车载卫星信号的影响.对等权模型、高度角加权模型、高度角-载噪比加权模型以及航向角加权模型进行了实测数据仿真和分析.结果表明,采用航向角模型的加权算法,相对于现有的经典加权模型,显著提升了车辆的定位精度.

关键词：车辆导航、航向角、权值模型、定位精度

所属期刊栏目：39

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点研发计划;广西科技厅项目

在线出版日期：2023-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：164-168