10.3969/j.issn.1006-9348.2022.11.008
一种消除局部强光影响的跑道特征提取方法
针对因局部的强光干扰导致小型无人机降落时可能出现跑道图像特征提取失败,同时传统方法难以运用在小型嵌入式系统的问题,提出一种复杂度较低的消除局部强光影响的图像处理算法.通过Sobel边缘检测算子处理原始图像,再将处理后的图像与原始图像的像素点对应相除,与阈值分割方法处理后的原始图像相互叠加,得到抑制局部强光影响的跑道特征图像.仿真结果表明,在局部强光的条件下,与传统单尺度Retinex算法相比,上述方法对跑道特征的提取效果更好,同时算法运行效率提高40%左右.
局部强光、阈值分割、图像处理、边缘提取算子
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TN911.73;TP391.9
国家自然科学基金;国家自然科学基金
2023-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
38-41,124