基于语义分割的河道巡检系统

摘要：

为了解决河流岸线定期智能巡检管理问题,通过无人机进行河道视频采集,建立河道图像数据集,并采用Deeplabv3+语义分割算法进行河岸线识别.在搭载Ubuntu系统的电脑上对采集的图像进行训练识别,并实现了图像处理平台进行河岸线识别结果的展示.针对河道图像的特点,在编码阶段,对ASPP模块中多尺度卷积模块进行剪枝,提高了河岸线识别速度.同时为了兼顾河岸线识别精度,在不增加参数数量的情况下增加更多上下文信息,进行了扩张卷积优化实验.实验结果表明,所采用方法具有可行性.

关键词：语义分割、卷积模块、河岸线识别、智能巡检

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：513-518