基于Unity3D的疏浚船作业虚拟仿真系统

摘要：

针对传统疏浚船作业仿真的不足与水下地形复杂的问题,设计了疏浚船的三维仿真系统,全方位、多角度的模拟疏浚作业过程.首先,提出了水下地形的生成方法,通过薄板样条插值方法,补充数据点,生成高精度的高程图;其次,构建完整的虚拟场景,将人员、地形、船体等元素交互融合,实现一端多控的便捷操作;最后,模拟水下疏浚作业,建立水下地形与运动的铰刀头的动态约束关系,实现对水下地形挖掘的实时变形.以天狮号船体与北港地区地形数据验证,上述系统能够有效模拟疏浚作业流程,提前对疏浚工程进行规划与评估,降低疏浚过程的不可控因素,同时为疏浚船培训提供便利.

关键词：疏浚船、虚拟仿真、地形生成、铰刀切削、地形变形

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项;常州市科技支撑计划社会发展项目

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：426-432