基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法研究

摘要：

为降低信号中野值对滤波的影响,提高卡尔曼滤波精度,提出了一种基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法.方法在进行卡尔曼滤波过程中,首先利用莱特准则对野值进行判别,而后采用最小二乘拟合方法对野值进行修正,并通过引入调节因子降低连续型野值拟合误差的影响.实验结果表明,上述方法不仅能有效降低孤立型野值的影响,而且具有较强的抗连续型野值干扰能力,同时还具有较强的鲁棒性,是一种有效可行的抗野值降噪方法.

关键词：卡尔曼滤波、最小二乘、野值、降噪

所属期刊栏目：39

分类号：TN911.71

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：366-370