飞机防滑刹车系统模糊滑模控制研究

摘要：

针对现在飞机广泛应用的"PD+PBM"控制律难以对具有强非线性和不确定性的飞机防滑刹车系统进行高性能控制的问题,提出飞机防滑刹车系统基于模糊指数趋近律的滑模变结构控制律.先建立具有不确定扰动的飞机防滑刹车系统的地面动力学模型以消除模型误差所带来的不利影响,然后设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制律以改善控制性能,并利用李雅普诺夫定理证明了系统的稳定性,最后基于模糊理论对滑模控制律进行优化以抑制抖振.仿真结果表明,基于模糊指数趋近律的滑模变结构控制律控制效果优于"PD+PBM"控制律和传统的滑模控制律,抑制控制器输出抖振效果良好,刹车效率高,控制方法合理有效.

关键词：飞机防滑刹车系统、模糊、滑模变结构、不确定性

所属期刊栏目：39

分类号：V271.4(各类型航空器)

资助基金：中央高校基本科研业务中国民航大学专项3122018D034

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：74-80