基于双目图像的复杂视频场景虚拟重建仿真

摘要：

传统视频场景虚拟重建方法忽略了对双目视觉的摄像机标定,无法高精度重建视频场景.为此设计基于双目图像的复杂视频场景虚拟重建方法.对双目视觉摄像机标定,并建立转换坐标系.为了降低重建的复杂度,去除冗余关键帧,匹配场景中特征点,并采用匀速运动模型估计当前帧的初始位姿,选取重建控制点.利用得到的匹配点与控制点,重建复杂视频场景虚拟.将相对位姿误差、场景特征点匹配准确性以及重建时间作为实验对比对象.实验结果表明所研究方法的相对位姿误差小、场景特征点匹配准确性高,并且所花费的时间少,证明所研究的方法能够在短时间内实现准确的场景虚拟重建.

关键词：双目图像、复杂视频场景、虚拟重建、冗余关键帧、位姿误差、场景特征点匹配

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部产学合作协同育人项目202002273038

在线出版日期：2022-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：459-463