无人集装箱码头数字孪生建模方法研究

摘要：

针对无人集装箱码头的布局方案规划、运行过程仿真和实际运行监控问题,提出基于码头要素数字孪生的码头快速规划、3D仿真和实时可视化监控方案,主要包括码头要素的数字孪生建模、基于要素数字孪生模型的码头孪生建模,基于TOS和ECS数据的运行仿真和监控.重点研究码头要素数字孪生建模和码头系统数字化规划方法,针对各类设备、堆场、道路提出参数驱动的快速建模方法,并据此搭建码头系统.以洋山4期码头系统规划和仿真为对象验证提出的方法,结果表明上述方法可以实现码头要素的参数化孪生建模、3D环境中的快速规划和运行仿真.

关键词：集装箱码头、运行计划、设备控制、数字孪生、运行监控

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科学技术委员会18DZ1100904

在线出版日期：2022-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：158-162