相位优化的压电纳米定位系统GADRC

摘要：

压电驱动器的迟滞严重影响压电驱动的定位系统的性能.广义自抗扰控制以线性模型为基准模型,只需估计、补偿非线性和未精确建模的部分模型,进而将实际系统转换为线性系统.为进一步降低迟滞对系统性能的影响,利用微分信号的相位超前性,以总扰动观测值的微分信号优化总扰动估计的相位,提出相位优化的广义自抗扰控制.从参考模型的角度解释扩张状态观测器,获得广义自抗扰控制的参数整定规律.纳米定位实验结果表明,相位优化的广义自抗扰控制的动态响应、抑制干扰和迟滞的能力都优于广义自抗扰控制.

关键词：纳米定位、迟滞非线性、广义自抗扰控制、相位优化、参考模型

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：273-278,283