10.3969/j.issn.1006-9348.2022.04.004
基于单点多模板序列匹配的组合导航方法
针对地磁匹配导航中,因地磁数据库网格与INS参考轨迹存在较大位置误差导致的模板序列与位置序列不准确匹配,从而导致地磁匹配失效的问题,提出了一种基于单点多模板序列匹配的惯性/地磁组合导航方法.通过起点限制策略和标准差自适应调整方式对匹配算法进行了改进,考虑到匹配时刻所有可能的模板序列,通过多次匹配计算,能够获得较大的地磁匹配捕获概率.仿真结果与实验结果表明,该方法有效提高了组合导航系统的可靠性和定位精度.
地磁导航、地磁匹配、多模板匹配、组合导航
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2022-05-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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