基于智能视觉的电机自动控制仿真

摘要：

工业自动化水平的发展对电机使用提出更高要求,为提高电机控制精度与平稳性,提出基于智能视觉的电机自动控制研究.选取智能视觉系统光源与照明技术,设置采集流程;通过阈值分割,使目标与背景有效分离,确立旋转与平移矩阵,计算相机标定的内外参数,校正畸变图像;将处理后的图像信息作为控制依据,结合电压、磁链与运动方程构建电机数学模型;分析定子电压向量对电机转矩与磁链造成的影响,在固定周期内将电压向量划分为不同区域,根据转矩变大变小的不同需求,选择恰当的电压向量来改变磁链幅值与旋转角度,达到电机自动控制目的.仿真结果表明,所提方法的电机控制信号更加平稳,同时控制精度高,改善作业效果.

关键词：智能视觉;电机自动控制;磁链幅值;旋转角度;摄像机标定

所属期刊栏目：38

分类号：TP318(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市教委科学技术研究项目KJQN-202001907

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：188-192