基于小波能量熵的司机疲劳驾驶行为响应算法

摘要：

为实时、准确识别司机疲劳驾驶行为响应状态,保护司机驾驶过程中的人身安全,研究基于小波能量熵的司机疲劳驾驶行为响应算法.通过匹配追踪算法匹配司机驾驶时的方向盘转向信号,基于稀疏分解对司机方向盘转向信号进行去噪处理,获取纯净的司机方向盘转向信号;基于小波能量熵对去噪后的司机方向盘转向信号进行小波多分辨分析,获取信号的小波能量熵值,通过能量熵测度得到方向盘的修正响应行为,识别司机疲劳驾驶行为响应状态.仿真分析得出,在S形、双道路两种道路工况中,所提算法对驾驶熟练度存在差异的司机驾驶行为响应状态识别结果和实际响应状态相符,识别耗时低于0.5s,且有效提升司机方向盘转向信号信噪比.

关键词：小波能量熵;疲劳驾驶;行为响应;能量熵测度

所属期刊栏目：38

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：2020年度湖北省教育厅科学技术研究项目B2020334

在线出版日期：2021-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：133-137