基于模型的驾驶辅助系统设计与实现

摘要：

介绍了基于模型的软件开发和SCADE高安全嵌入式系统开发工具的特点,研究了其主要工作流程和工程化方法.针对快速发展的汽车电子领域,使用基于模型开发的思想和SCADE工具设计并实现了一种汽车自动驾驶辅助系统,进行了该系统的架构设计、功能模型设计、用户界面设计,然后对系统进行联合功能仿真和验证测试,结果表明功能需求全部实现,测试覆盖率达到100％,并生成了相应的软件文档和代码及可执行文件,探索了完整的基于模型的开发方法和过程.

关键词：嵌入式系统;基于模型的软件开发;汽车电子;自动驾驶辅助系统

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2012ZX01041006

在线出版日期：2021-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-111,449