GPS导航无人机运输路径最优化生成方法

摘要：

传统方法未充分考虑外界因素对航线的影响,导致生成的路径不符合实际需求.于是提出基于GPS导航的无人机运输路径最优化生成方法.通过GPS和多个机载接收器的推算出航迹数据,为运输路径最优化生成提供数据基础,使用倾斜角信号和无人机俯视角得出飞行姿态值,同时凭借空速、地速、风速估计环境的风场值,充分考虑机身参数和环境对无人机航线的影响.以危险单元分布图获得最小危险路径,因指数函数为单调递减函数,可等价将最小危险路径转化为最短路径生成问题,最后利用Dijstra算法实现运输路径最优化生成.仿真结果分析,所提方法能够根据GPS信号实时调整生成结果,使输出的最优路径符合最安全、最短的运输需求,具有极佳的鲁棒性和适用范围.

关键词：风场估计;全球定位系统导航;无人机运输;单调递减函数;飞行姿态

所属期刊栏目：38

分类号：TP326(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41