捷联惯导在轨标定算法研究

摘要：

为了保证长期在轨工作的捷联惯性导航系统的精度,设计了一种捷联惯导在轨标定算法.通过分析捷联惯导的主要误差源,建立了标定误差模型和导航误差模型.用加速度计的零位漂移、陀螺仪的零位漂移、陀螺仪的标度因数误差和安装误差构造系统状态方程,利用卫星导航系统提供的速度、位置信息和星敏感器提供的姿态信息构造量测方程,经过滤波运算得到各项误差估计值.算法解决了捷联惯导与星敏感器坐标轴不重合的问题,提高了嵌入式计算机的计算能力.最后对算法进行了数学仿真,仿真结果证明了算法的有效性.

关键词：捷联惯导;在轨标定;卫星导航;星敏感器

所属期刊栏目：38

分类号：V442(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2021-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：106-110