四旋翼无人机的旋翼空气动力学建模与仿真

摘要：

针对四旋翼无人机在不同飞行状态与不同姿态角状态下如何提升飞行稳定性的问题,提出了通过调整俯仰角来提升飞行稳定性的方法.首先建立了四旋翼无人机的机体坐标系与地面坐标系,运用动量理论、涡流理论及叶素理论,对四旋翼无人机的旋翼进行动力学分析,得到桨叶叶素所受到的空气动力及力矩,然后建立了各个旋翼空气动力学系数与飞行稳定性系数的数学模型,并使用MATLAB进行了仿真,得出各个旋翼空气动力学系数在不同飞行状态下的变化情况.最后进行了实际飞行检测,得出四旋翼无人机在飞行过程中,俯仰角保持在[-5°,5°]内,能有效提高飞行稳定性.

关键词：四旋翼无人机;数学建模;动力学模型;仿真

所属期刊栏目：38

分类号：V279+.2(各类型航空器)

在线出版日期：2021-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52