10.3969/j.issn.1006-9348.2021.09.045
PID控制器中随机干扰控制方法的设计与实现
对于大多数工业过程的控制系统,由于PID控制器结构简单易于实现的优点,目前大部分控制系统仍然使用该控制器.随机干扰是工业过程中无法规避的一种影响系统控制精度的因素,且在随机干扰条件下的PID控制器参数整定问题尚未得到足够的重视.因此,针对上述问题,提出了一种输出方差最优的PID参数整定方法,将参数整定问题转化为一个非凸优化问题,采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求得全局最优解,实现了最小方差PID参数整定.仿真算例验证了上述方法及算法的有效性.
参数整定;输出方差最优化;粒子群优化
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2021-11-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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