基于MARKOV随机信道分配的车队控制研究

摘要：

随着车辆的增加与交通的发展,车辆拥堵已经成为城市的一大问题,针对网络化车队的控制系统,首先给出了异构的车队控制模型,考虑到车辆间通信信道随机分配的特性,将整个车队建模为转移概率部分未知的多状态Markov跳跃系统,能够有效的解决车队控制系统中存在的信道受限问题.基于新的车队模型,利用Lyapunov方法和LMI,给出了车队随机稳定的条件以及相应控制器的设计方法.最后通过MATLAB仿真和Arduino车队实验,验证了上述方法的有效性和实用性.

关键词：异构车队控制系统;信道分配;线性矩阵不等式

所属期刊栏目：38

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：面向波浪振动的弹性并联俘能机构非线性动力学分析及应用研究;大同市科技攻关项目

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：138-144