满足末端航向约束的人工势场法算法研究

摘要：

人工势场法目前已经成为航迹规划问题中的研究热点.传统的人工势场法解决了避障问题以及目标不可达问题等,但却未对其增加末端航向约束.针对以上问题,在航迹末端以目标点为中心,建立起新的人工势场,形成新的入场模型,从而达到飞行器以指定方向进入目标点的目的 ;采用比例导引法对规划航迹进行跟踪以验证其可飞性,并对导引点的选取做出要求.MATLAB仿真证明,此入场模型满足末端航向约束,能够使飞行器以指定方向到达目标点,且任意方向都能够实现,并满足可飞性要求.

关键词：人工势场;末端航向约束;入场模型;比例导引;航迹规划

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-89