基于逻辑分离的无人机仿真系统设计

摘要：

针对在无人机仿真系统开发过程中的结构复杂问题,以及时间、经济成本等问题,提出一种ROS环境下基于逻辑分离思想的体系结构,并设计了一款基于PX4开源固件的交互式工具包应用到仿真系统.首先,根据逻辑分离思想进行系统整体设计;其次,在单机和多机的条件下进行仿真并验证;最后对仿真进行分析,结果表明该系统可实现表示层、业务层、控制层逻辑分离的无人机仿真测试,体现出系统设计的正确性与可用性.由于逻辑分离思想的应用,使得系统各部分职能明确,具有更高的开放性和可控性.

关键词：无人机;逻辑分离;体系结构

所属期刊栏目：38

分类号：TP319.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;中国博士后科学基金资助项目;江苏省自然科学基金;江苏省重点研发计划

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69