隐蔽式钢结构损伤检测机器人振动阻尼比计算

摘要：

隐蔽式钢结构损伤检测机器人效能部件产生的阻尼是时变阻尼,计算结果会随着载荷的变化而变化,单一振动阻尼比的计算无法真实反馈阻尼信息,对此构造振动阻尼综合计算方法.基于当前损伤检测机器人的固有结构和应变结构数值,进行包络取值计算,提取在各类型效能器下的最终振动阻尼数值,以此为基础针对机器人应变性数值,通过计算各时刻点的应变性能完成时变计算取值,根据上述两种取值的最终结果,改进以往单一综合值计算方法,定义应变效能和总效能,实现最终振动阻尼比的计算.仿真数据表明,与传统的单一均值求取法对比,设计的综合计算方法计算结果偏离度更低,可以有效提高最终计算准确度.

关键词：振动阻尼;钢结构;损伤检测;时变计算

所属期刊栏目：38

分类号：F272(企业经济)

资助基金：2018年天津市大学生创新创业训练计划项目资助201814038006

在线出版日期：2021-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：323-326,359