基于总能量的小型无人机纵向控制器研究

摘要：

传统的无人机纵向控制系统需根据不同的飞行模态进行分段设计,设计过程繁琐,且控制器的切换增加了系统的不稳定性风险.以某小型无人机纵向控制系统为例,采用基于总能量的纵向控制器设计方法,设计了总能量控制系统;通过选取合适的飞行器参数和控制器参数,改善无人机的高度和速度控制性能;基于风洞数据搭建非线性仿真模型,与传统的SISO方法进行仿真对比分析,在仿真中分别加入50m的高度阶跃和5m/s的速度阶跃,结果表明,所设计的总能量控制系统能够较好地实现在不同飞行模态的高度和速度控制,具有满意的解耦特性和控制性能.

关键词：总能量控制;无人机;解耦控制

所属期刊栏目：38

分类号：V271.4(各类型航空器)

在线出版日期：2021-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-58,375