基于能量最优的多约束小卫星碰撞规避控制

摘要：

针对小卫星间近距离碰撞的问题,提出一种多约束下的能量最优的碰撞规避控制.采用轨道力学和数学表征法建立惯性系下的小卫星轨道动力学模型和约束模型,根据上述模型制定碰撞规避策略,通过数值分析给出最优的轨道系下的控制方向和控制时刻,利用坐标系变换获得惯性系的控制方向,依据霍曼变轨理论给出最优条件下的速度增量.数学仿真给出有约束的碰撞规避轨迹,证明设计的碰撞规避算法的有效性和可行性.

关键词：碰撞规避;约束模型;坐标变换;霍曼变轨

所属期刊栏目：38

分类号：V411.8(基础理论及试验)

在线出版日期：2021-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26