基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定

摘要：

针对传统的环形倒立摆PID控制器参数整定方法主观性强,系统响应性能不佳等问题,提出来了一种基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定方法.采用仿真研究方法,比较了试凑法、遗传算法和改进遗传算法求取的PID控制器参数对环形倒立摆的控制效果.实验表明,相比于试凑法,遗传算法得到的PID控制器参数使系统的超调量减小、调节时间缩短;改进的遗传算法得到的PID控制器参数使系统的响应性能进一步优化.改进遗传算法求取PID控制器参数的方法对于环形倒立摆以外的控制系统也有借鉴作用.

关键词：环形倒立摆、参数整定、改进遗传算法

所属期刊栏目：38

分类号：TN273.4(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;国家重点研发计划;河海大学创新创业训练计划项目国家级

在线出版日期：2021-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：165-169