大数据支持下考虑障碍避让的机器人路径规划

摘要：

为了使机器人在未知环境内可以成功规划出躲避障碍物的最短路径,在大数据支持下,设计了一种考虑障碍避让的机器人路径规划方法.首先分析机器人障碍物避让原理,确定机器人能够自由活动的范围.然后通过蚂蚁族群觅食流程对存在障碍物的路径进行模拟,获得基础路径规划结果,随后凭借赌轮盘规则细化,挑选节点通过机器人滚动窗口内映射,从而确定局部规划子目标,规划出对应的最短避障路径.仿真结果证明,相较于传统方法,上述方法能够更为准确地获取最优路径,且效率更高,具有高度适用性和实时性.

关键词：大数据、机器人、避障、路径规划、滚动窗口

所属期刊栏目：38

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：312-315