基于FPSO的小天体着陆系统陆标选取方法

摘要：

针对用于视觉导航计算的陆标点存在数据量大,计算机存储空间有限的问题,采用一种模糊逻辑规则的粒子群算法的陆标选取方法,并对惯性权值采用模糊逻辑规则方法进行动态调整,以提高算法的求解精度,以空间几何精度因子为适应度指标,建立惯性测量单元、光学相机及测速敏感器多信息融合的小天体探测器着陆系统,最后以Eros433小天体着陆为例进行仿真验证,采用FPSO算法生成的优化陆标参与导航解算,在与传统陆标选取方法相比,提出的方法能够有效减少计算量并提高导航精度.

关键词：粒子群算法、模糊逻辑规则、陆标选取、自主导航

所属期刊栏目：38

分类号：V411.8(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金61673057

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26