ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制

摘要：

永磁同步电机在零低速下的无传感器控制主要是基于电机凸极效应.传统高频信号注入法利用饱和凸极效应估计出转子位置,在电流环与信号处理环节使用滤波器,造成电流环响应与位置估计延迟.针对上述问题,对改进的高频方波信号注入的无传感器控制方法进行研究.采用方波信号代替传统正弦波信号,将方波信号频率提高至逆变器开关频率,避免滤波器的使用,提高了系统的带宽.在速度控制器方面,采用改进的线性自抗扰控制器代替PI控制器,将传统的PI、NLADRC、改进后的LADRC控制效果进行对比,仿真结果验证了改进后的系统具有更好的控制性能.

关键词：永磁同步电机、高频方波信号注入、无速度传感器、自抗扰控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61773200

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：171-175,316