10.3969/j.issn.1006-9348.2020.09.025
一种长隧道内高速列车实时高精度定位方法
全球导航卫星系统(GNSS)被广泛应用在用户可视卫星足够的情况下,但在隧道这种卫星不可视的复杂环境中无法正常工作,若单纯依靠列车上的捷联惯导系统(SINS)进行定位又会导致误差随距离和时间的推移而大量累积.针对长距离隧道内高速列车难以实时高精度定位的问题,提出一种解决方法.方法 基于SINS/RFID组合技术,利用射频识别(RFID)标签在隧道内部对SINS进行校准从而减少SINS的累积误差,通过卡尔曼滤波技术进行数据融合,进而得到实时高精度的列车位置信息.仿真结果表明,利用上述方法可以达到厘米级的定位精度,验证了所提方法针对长距离隧道内高速列车实时高精度定位的有效性.
射频识别技术、隧道、高速列车、高精度、组合导航
37
TN967.2
国家重点研发计划项目“精密协同定位”;国家自然科学基金项目
2020-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
124-128,188