基于改进人群搜索算法的PID控制器参数优化

摘要：

针对传统人群搜索算法(SOA)在搜索后期速度减缓,易造成局部优化的缺点,引入了免疫遗传算法(IGA)的选择策略.通过选择适应度值指标对个体进行评价,以PID控制器的三个参数为搜索对象,经过多次迭代寻优,获取PID控制器的最优控制参数,加快了搜索速度,提高了算法的全局搜索能力.将改进后的人群搜索算法应用于PID控制器参数优化,对比单纯的人群搜索算法和免疫遗传算法.软件仿真表明,改进后的SOA具有更好的优化效果,改善了系统性能,验证了其优越性和有效性.

关键词：人群搜索算法、免疫遗传算法、选择策略、适应度值

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;陕西省自然科学基金资助项目;西安市科技计划项目;西安邮电大学研究生创新基金资助项目

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：302-305,310