基于物联网的机器人运行路径感知规划仿真

摘要：

利用传统方法规划出的机器人运行路径精度较差、控制困难,不能在最短时间内规划出最佳路径,且在复杂的工作环境中不能准确的避开障碍物,工作效率低.因此提出基于物联网的机器人运行路径感知规划.在物联网环境下分析机器人的AOA和TOA两种不同定位技术,构建该环境下的机器人系统结构,保证机器人路径规划时运行平稳,并且避免产生超调和震荡现象;通过黎曼曲面系数获得运动正解方程,确定初始条件,带入到黎曼度量表达式中,从而完成路径的感知规划;通过仿真结果说明,使用所提方法规划出的路径精准度高,有很好的避障功能,并且重复检测次数少,路线最优,提高工作效率.

关键词：物联网、机器人、路径规划、测地线、黎曼曲面系数

所属期刊栏目：37

分类号：TP318.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校教学管理研究课题;江苏省现代教育技术研究课题;江苏高校哲学社会科学研究项目;江苏省高校自然科学研究项目

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：286-290