带随机时延的异采样率双环网络控制系统仿真

摘要：

常规Smith预估方法对于带随机时延的网络控制系统不能取得满意的控制效果,多回路、多采样率的存在更增加了网络控制系统的复杂性.针对上述问题,提出了一种改进型的Smith预估器设计方法.以一类内外环采用不同采样率的双环网络控制系统为研究对象,通过添加辅助控制器,降低了系统对网络时延估计值的精度要求,从而减少了随机网络时延对系统控制性能的影响.仿真结果表明,在内外环采样率不同,并且网络时延随机变化、不能准确预估的情况下,改进方法比常规方法具有更好的控制性能.验证了改进方法的有效性和优越性.

关键词：异采样率、双环网络控制系统、预估器、网络时延

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;桂林理工大学科研基金

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：210-213