基于ADRC的改进自学习薄膜厚度控制模型

摘要：

针对双向拉伸薄膜厚度控制系统中,经典的PID和自抗扰控制器难以达到理想的控制效果的问题,采用Smith预估法对双向拉伸薄膜厚度控制系统建立离散化模型.结合BP自学习算法,提出了一种快速自学习的改进ADRC控制算法,采用附加动量项和自适应学习率方法,实时调整ADRC系统非线性组合部分,找到最佳控制参数,并实现参数的自整定,进而将改进算法应用到双向拉伸薄膜厚度控制模型中.仿真结果说明,上述算法具有响应速度快和自适应能力强等优点,可有效提高双向拉伸薄膜厚度控制系统的控制性能.

关键词：薄膜厚度控制、史密斯预估法、比例积分微分控制器、自抗扰控制器、快速自学习

所属期刊栏目：37

分类号：TM921.5

资助基金：国家自然科学基金资助项目;智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室开放课题

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：141-147