基于舵机位置环的自适应模糊滑模复合控制

摘要：

无刷直流电机因其操控简单,高效率等优点被广泛应用于航空航天领域.针对航空航天领域无刷直流电机位置环易受外界干扰和非线性时变的特点,建立了相应的数学模型.针对传统控制方式位置响应精度不高的问题,引入了一种基于自适应模糊滑模与自适应径向基神经网络(ARBF)滑模复合的电机控制方法.复合控制器采用双模同步控制,通过自适应模糊滑模控制对外界扰动进行补偿,自适应径向基神经网络控制对电机的参数摄动进行补偿.从理论上证明了复合控制器的收敛性.仿真结果表明:自适应模糊滑模与自适应径向基神经网络滑模复合控制器具有强鲁棒性、抗干扰能力强等优点,其响应时间在0.1s以内,且无超调量的产生.有效地提高了无刷直流电机位置环的控制精度.

关键词：无刷直流电机、滑模控制、模糊控制、径向基神经网络、自适应控制

所属期刊栏目：37

分类号：V448.15+3;TM743(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;江苏省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-34,265