三维障碍空间场景目标移动轨迹误差持续校正

摘要：

针对障碍空间场景目标移动轨迹受障碍物影响,导致移动轨迹产生误差,提出一种新的三维障碍空间场景目标移动轨迹误差持续校正方法.引入数据加权置信度实现目标定位,开展目标轨迹预测和融合,进而获得完整并且相当精准的目标移动轨迹.在误差传递过程中无论是系统出现误差,还是随机出现误差均带着正负号,也就是误差均存在区分方向的情况,据此在针对目标2量测数据误差校正过程中,直接减去由目标1传递至目标2的系统与随机误差就可以得到误差校正之后的量测数据序列,实现误差持续性校正.实验结果显示,上述方法目标移动轨迹误差校正效果良好,部对准精度较高,测量相对误差均小于0.4％,可行性较强.

关键词：三维障碍空间、目标、移动轨迹、误差校正

所属期刊栏目：37

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：420-424