10.3969/j.issn.1006-9348.2020.05.039
PKTP有限时间跳变系统H∞可靠控制
针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题.通过扩展系统状态,将系统转换为具有跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计系统观测器和控制器,给出系统有限时间有界性的充分条件.采用自由权重的方法和解耦技术,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性.通过线性矩阵不等式(LMIs)求解,获得状态观测器和状态反馈控制器的增益矩阵.仿真实例说明,所提出的设计方法的有效性.
马尔科夫跳变系统、可靠控制、转移概率部分未知、有限时间有界、线性矩阵不等式
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目61773183
2020-06-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
191-196