负载扰动下永磁同步电机控制系统设计与仿真

摘要：

在高精密定位领域中,永磁同步电机外部负载连续波动或者突变对电机的输出精度和稳定性有着不可忽略的影响.为提高永磁同步电机在负载扰动工况下的输出精度和工作稳定性,提出了一种包含位置环、转速环以及电流环的三闭环控制策略,并采用高阶系统降阶方法简化了控制系统传递函数,根据控制系统动态响应要求确定了各控制器参数.利用仿真软件建立了电机和控制系统仿真模型并进行了仿真,仿真结果表明,采用三环控制策略有效的提高永磁同步电机在负载扰动工况下的输出精度以及工作稳定性.

关键词：永磁同步电机、负载扰动、控制策略、控制器参数计算、仿真分析

所属期刊栏目：37

分类号：N945.12;TP391.9(系统科学)

资助基金：国家自然科学基金青年项目;湖南省自然科学基金

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：183-190