基于惯导/数据链测距的相对导航方法研究

摘要：

多飞行器编队协同飞行的关键技术之一是精确的导航技术,而惯性导航系统误差会随时间积累,惯导/GPS在复杂干扰环境下可靠性无法保障,因此需要找到一种自主可靠且高精度的相对导航方法.针对上述问题,提出了一种基于惯导/数据链测距的相对导航方法,利用高精度的飞行器间数据链测距信息校正相对惯性导航误差,并对算法的模型误差和量测误差进行理论分析,给出精度提升方案,最后进行了仿真验证.仿真结果表明,采用基于惯导/数据链测距信息的方法进行相对导航后,惯导相对误差显著减小.上述方法可以充分利用惯导的高稳定性和数据链测距的高精度校准功能,为飞行器编队提供稳定可靠的相对位置、速度信息.

关键词：相对导航、多飞行器协同、惯性导航、数据链

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：55-60,109