基于四旋翼无人机平台的实时多目标检测算法

摘要：

随着无人机技术和深度学习技术的发展,基于深度学习的多目标检测算法在工业无人机中得到了广泛的应用.针对目前基于深度学习的多目标检测算法占用大量计算量资源,难以在算力有限的中小型无人机平台上实时运行的问题,分析了深度学习算法在低功耗CPU上的耗时,提出一种卷积神经网络计算优化方法.在机载计算机中进行仿真,结果表明在检测效果基本不变的条件下,算法帧率达到了56FPS,实现了无人机平台上的实时多目标检测.

关键词：深度学习、多目标检测、四旋翼的

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61