基于模糊控制的分布式电动车辆横摆力矩研究

摘要：

为提高多轮分布式电驱动车辆在不同工况下的操纵稳定性,设计了一种基于直接横摆力矩控制的分层控制策略.上层以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊控制进行目标运动状态跟踪,决策出所需要的横摆力矩.下层按设计的规则进行转矩分配.应用TruckSim和Matlab/Simulink建立车辆和控制器模型,分别在高、低附着等工况下进行联合仿真.仿真结果表明,设计的模糊控制方法能对车辆目标状态进行良好跟踪,相较于无控制状态能够提高车辆的操纵稳定性.

关键词：分布式电驱动、横摆力矩、模糊控制、操纵稳定性

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：128-133