10.3969/j.issn.1006-9348.2020.02.049
带非三角结构的非线性系统自适应控制设计
针对一类带有非三角结构的不确定非线性系统,研究了其控制设计问题,提出了一种自适应跟踪控制设计方法.通过构造一种新的李雅普诺夫函数,并运用增加幂次积分方法和模糊控制方法,设计得到了一种新型自适应跟踪控制器.控制器只引入了一个参数自适应律,避免了反推设计中的过参数化问题,同时保证了输出跟踪误差可以任意小,且使得闭环系统的所有信号有界.最后,将控制方法应用到单连杆机械臂系统上,通过仿真研究验证了所提控制方案的有效性.
非线性系统、模糊自适应控制、增加幂次积分
37
TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目;山西省青年科技研究基金面上青年基金项目
2020-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
237-241