三维虚拟地形仿真技术辅助无人机起降和飞控

摘要：

大型固定翼无人机在起飞降落阶段,需要由人工进行遥控飞行.传统的由“二维地图+虚拟仪表+机载摄像机”组成的飞控系统,普遍存在数据反馈不够直观,操控体验差等问题.通过采用三维虚拟地形仿真技术,建立了精确的机场周边及任务区域三维虚拟地形,并且将现实中的无人机飞行数据实时同步到虚拟场景中的虚拟无人机上.为无人机操控员提供了一种更加直观、方便的操控视角.在因为天候不佳或其它原因失去机载摄像机画面时,可以大幅降低操控失误的风险.此功能以辅助设备的形式接入现有飞控系统,无需对现有系统进行改造.独立性强,部署方便.

关键词：地形仿真、虚拟现实、无人机、远程飞行控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25