智能网联汽车变车距队列控制与仿真

摘要：

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主.针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证.仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象.

关键词：智能网联汽车、智能交通系统、变车距队列控制、二次开发

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金;陕西省重点研发计划项目;中央高校基本科研业务费专项资金

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：126-130