炮管俯仰系统建模及油液污染影响控制仿真

摘要：

非平衡炮管俯仰系统控制的关键是如何克服变化非平衡力矩、油液污染造成内部参数改变等扰动的影响.为实现其高精度控制,给出了一种基于模糊PID理论设计的控制器,采用集中参数法建立各组件数学模型并联立得到系统整体模型,进而搭建Matlab/Simulink仿真模型,应用传统PID控制器与模糊PID控制器进行驱动腔的控制.对比仿真结果表明,模糊PID控制可有效提高系统控制精度至0.1mil,且响应速度得到了一定改善.证实了PID控制结构简单却不能在线调整参数,模糊PID控制因具有较强的鲁棒性而容易获得更好的控制效果.

关键词：身管俯仰、非平衡、模糊控制、油液污染

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：光电工程学院院长基金;陕西省工业科技攻关项目;陕西省教育厅重点实验室科研计划项目

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10,45